合作單位：深圳市XXX光電有限公司

合作時(shí)間：2019年3月

使用產(chǎn)品：鎖付機(jī)器人

客戶要求：

1、 一臺(tái)JOFR鎖付機(jī)器人與2臺(tái)數(shù)控車(chē)床，一臺(tái)自動(dòng)上下料輔助設(shè)備設(shè)備組成機(jī)器人車(chē)床上下料系統(tǒng)。

2、 能夠緊隨工件的生產(chǎn)節(jié)拍，確保生產(chǎn)效率和工作過(guò)程的安全穩(wěn)定可靠

3、 機(jī)器人在斷電、斷氣時(shí)，抓手所吸取的工件不能松開(kāi)或脫落，抓手具有位置確認(rèn)開(kāi)關(guān)

4、 上下料系統(tǒng)需要有較強(qiáng)的柔性，可以通用于多種工件的自動(dòng)上下料。

應(yīng)用效果：

1、此套解決方案以經(jīng)濟(jì)性、安全性、良好的操作性、可靠性作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,并且具備較高的柔性，只需要對(duì)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)和機(jī)器人抓手做稍微調(diào)整即可適用于客戶提供的四種零件的上下料加工;

2、機(jī)器人輸出，車(chē)床輸入，機(jī)器人進(jìn)入車(chē)床后輸出該信號(hào)，車(chē)床接受到該信號(hào)互鎖禁止所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，直至機(jī)器人完全退出車(chē)床后復(fù)位該信號(hào)，確保機(jī)器人與機(jī)床配合的安全可靠。

3、控制系統(tǒng)具有軟/硬限位,控制異常、急停等故障顯示和報(bào)警功能，機(jī)器人在斷電、斷氣時(shí)，抓手所吸取的工件不會(huì)松開(kāi)或脫落;

4、此解決方案可天三班制運(yùn)行，工人提供充足的坯料即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，生產(chǎn)效率。

深圳市堅(jiān)豐電子股份有限公司是一家主要以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的自動(dòng)化解決商。產(chǎn)品涉及到緊固、焊接、流體、機(jī)械手裝配、非標(biāo)智能自動(dòng)化等。